BLOG

Phản hồi vị trí cho động cơ DC không chổi than

Kể từ khi ra đời động cơ DC không chổi thanCảm biến hiệu ứng Hall là lực lượng chính để hiện thực hóa phản hồi chuyển mạch Vì điều khiển ba pha chỉ yêu cầu ba cảm biến và có chi phí đơn vị thấp, chúng thường là lựa chọn kinh tế nhất để đảo ngược từ quan điểm chi phí BOM thuần túy.Cảm biến hiệu ứng Hall được nhúng trong stato phát hiện vị trí của rôto để các bóng bán dẫn trong cầu ba pha có thể được chuyển sang điều khiển động cơ. Ba đầu ra của cảm biến hiệu ứng Hall thường được dán nhãn là kênh U, V và W. Mặc dù Hall cảm biến hiệu ứng có thể giải quyết hiệu quả vấn đề chuyển mạch động cơ BLDC, chúng chỉ đáp ứng một nửa yêu cầu của hệ thống BLDC.

Mặc dù cảm biến hiệu ứng Hall cho phép bộ điều khiển điều khiển động cơ BLDC, điều khiển của nó không may bị giới hạn ở tốc độ và hướng.Trong động cơ ba pha, cảm biến hiệu ứng Hall chỉ có thể cung cấp một vị trí góc trong mỗi chu kỳ điện. Vì vậy, cũng cần cảm biến vị trí chính xác. Để đảm bảo rằng giải pháp mạnh mẽ và hoàn chỉnh, hệ thống BLDC phải cung cấp thông tin vị trí thời gian thực để bộ điều khiển có thể theo dõi không chỉ tốc độ và hướng mà còn cả khoảng cách di chuyển và vị trí góc.
Để đáp ứng nhu cầu về thông tin vị trí nghiêm ngặt hơn, giải pháp phổ biến là thêm bộ mã hóa vòng quay gia tăng vào động cơ BLDC. được sử dụng để đảo chiều động cơ, trong khi bộ mã hóa được sử dụng để theo dõi chính xác hơn vị trí, vòng quay, tốc độ và hướng. Động cơ lưỡng cực, chỉ có sáu trạng thái cho mỗi chu kỳ cơ học. Sự cần thiết của cả hai là hiển nhiên khi so sánh với một bộ mã hóa gia tăng cung cấp độ phân giải hàng nghìn PPR (xung trên mỗi vòng quay), có thể được giải mã thành bốn lần số lần thay đổi trạng thái.
Tuy nhiên, vì các nhà sản xuất động cơ hiện phải lắp ráp cả cảm biến hiệu ứng Hall và bộ mã hóa gia tăng vào động cơ của họ, nhiều nhà sản xuất bộ mã hóa đang bắt đầu cung cấp bộ mã hóa gia tăng với đầu ra hoán đổi, mà chúng ta thường gọi đơn giản là bộ mã hóa giao hoán. cung cấp không chỉ các kênh A và B trực giao truyền thống (và trong một số trường hợp là kênh xung chỉ số Z “một lần mỗi lượt”), mà còn cung cấp các tín hiệu chuyển mạch tiêu chuẩn U, V và W được yêu cầu bởi hầu hết các trình điều khiển động cơ BLDC. thiết kế bước không cần thiết là cài đặt cả cảm biến hiệu ứng Hall và bộ mã hóa gia tăng cùng một lúc.
Mặc dù ưu điểm của phương pháp này là rõ ràng, nhưng vẫn có những đánh đổi đáng kể. Như đã đề cập ở trên, vị trí của rôto và stato phải được nắm vững đối với Động cơ không chổi than BLDC Điều này có nghĩa là phải cẩn thận để đảm bảo rằng các kênh U / V / W của bộ mã hóa cổ góp được căn chỉnh chính xác với pha của động cơ BLDC.